外骨骼機(jī)器人與直線電機(jī)。近幾年，日本、韓國(guó)、中國(guó)等地區(qū)的眾多企業(yè)和機(jī)構(gòu)紛紛投入到外骨骼機(jī)器人的研發(fā)、推廣當(dāng)中，包括醫(yī)療外骨骼機(jī)器人、物流外骨骼機(jī)器人等針對(duì)各種應(yīng)用的外骨骼機(jī)器人。

　　拿咱中國(guó)來說，據(jù)直線電機(jī)小編所知，2019年，京東物流就為部分快遞小哥了配備了新型的“作戰(zhàn)工具”，是的，它就是外骨骼機(jī)器人；而近期，中科大先研院李智軍教授團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)了多地形環(huán)境下無(wú)拐支撐的新一代步行外骨骼機(jī)器人……

　　雖然對(duì)外骨骼機(jī)器人時(shí)有耳聞，但大家真正了解外骨骼機(jī)器人嗎？所謂外骨骼機(jī)器人，是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算，為操作者提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)，涉及擬人化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇、能源問題及控制系統(tǒng)原理等關(guān)鍵技術(shù)。

　　本期小編要重點(diǎn)跟大家分享下外骨骼機(jī)器人的核心技術(shù)之驅(qū)動(dòng)技術(shù)。外骨骼機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)三大類，其中氣壓驅(qū)動(dòng)方式是以氣體為介質(zhì)，通過一系列控制閥的控制，從而使氣體推動(dòng)氣缸的活塞做直線運(yùn)動(dòng)；而液壓驅(qū)動(dòng)方式與氣壓驅(qū)動(dòng)方式原理類似，是以流體（液壓油）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的一種方式，包括液體介質(zhì)、能源裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行裝置、輔助裝置等5個(gè)部分。至于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，則包括1、在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上直接安裝盤式電動(dòng)機(jī)，利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。2、利用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，在電動(dòng)推桿兩端用連接耳與外骨骼連接，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為推桿的直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。3、利用 直線電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，眾所周知，直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。隨著直線電機(jī)地飛速發(fā)展與不斷優(yōu)化，越來越多的企業(yè)和機(jī)構(gòu)傾向于將直線電機(jī)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人當(dāng)中，小編在提供售前服務(wù)時(shí)，也常遇到有客戶咨詢外骨骼機(jī)器人用直線電機(jī)。

　　昆山同茂電子有限公司的高性能、高質(zhì)量直線電機(jī)飽受外骨骼機(jī)器人開發(fā)企業(yè)、機(jī)構(gòu)的一致追捧，同茂造直線電機(jī) 在外骨骼機(jī)器人當(dāng)中有一系列實(shí)際應(yīng)用案例。

　　該文章源于昆山同茂電子有限公司 (www.ly020.com)原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。